Track: Design and Analysis

Abstract

Actualmente, los vehículos autónomos están equipados con una variedad de sensores, controles y actuadores, según los objetivos y requisitos del vehículo. Uno de los mayores desafíos en el desarrollo del sistema de vehículos autónomos para la asistencia en el movimiento de personas con discapacidad visual es el alto costo. Por lo tanto, los investigadores con un presupuesto limitado llevan a cabo sus experimentos e investigaciones en entornos de simulación, mientras que otros investigadores utilizan vehículos pequeños que en muchos casos no representan con precisión un sistema dinámico paramétrico real. Este artículo describe el diseño de un prototipo de bajo costo de un vehículo eléctrico autónomo que incluye sus sistemas de control, microcontroladores, codificadores, controladores de motor, sensores y cámaras. Por lo tanto, El vehículo diseñado tiene la capacidad de moverse de forma autónoma mediante el uso de algoritmos de visión e inteligencia artificial para ayudar en el movimiento de la persona con discapacidad visual. El documento detalla los primeros pasos del diseño teniendo en cuenta los parámetros de un entorno real y algoritmos de inteligencia artificial.