La Industria 4.0 se caracteriza por la agilidad y flexibilidad que las nuevas tecnologías pueden aportar a los procesos productivos basados en la automatización y la integración de dos sistemas. Pese a ello, los operadores humanos siguen siendo imprescindibles por su creatividad, dinamismo y adaptabilidad, entre otras características que los hacen difíciles de sustituir. En este sentido, los sistemas de colaboración humano-robot o tecnologías de Inteligencia Aumentada emergen como un enfoque prometedor al integrar las capacidades humanas y tecnológicas de la industria 4.0. para lograr un rendimiento superior. Este panorama motiva la investigación sobre los sistemas actuales de colaboración entre humanos y máquinas. Este estudio realizó un análisis bibliométrico de la investigación científica sobre sistemas de colaboración hombre-máquina en la Industria 4.0. Para este objetivo se utilizó como base de datos la plataforma Scopus y para el análisis se utilizó el software VOSviewer. Los hallazgos clave revelan publicaciones, implicaciones y tendencias importantes en los sistemas de colaboración entre humanos y robots. En particular, se observó que existe un interés creciente por los aspectos ergonómicos, la seguridad y el bienestar de los trabajadores, junto con la eficiencia técnica. Las aplicaciones de línea de montaje son destacadas y aprovechan la sinergia entre humanos y digitales para mejorar la toma de decisiones. La Industria 4.0 se caracteriza por la agilidad y flexibilidad que las nuevas tecnologías pueden aportar a los procesos productivos basados en la automatización y la integración de dos sistemas. Pese a ello, los operadores humanos siguen siendo imprescindibles por su creatividad, dinamismo y adaptabilidad, entre otras características que los hacen difíciles de sustituir. En este sentido, los sistemas de colaboración humano-robot o tecnologías de Inteligencia Aumentada emergen como un enfoque prometedor al integrar las capacidades humanas y tecnológicas de la industria 4.0. para lograr un rendimiento superior. Este panorama motiva la investigación sobre los sistemas actuales de colaboración entre humanos y máquinas. Este estudio realizó un análisis bibliométrico de la investigación científica sobre sistemas de colaboración hombre-máquina en la Industria 4.0. Para este objetivo se utilizó como base de datos la plataforma Scopus y para el análisis se utilizó el software VOSviewer. Los hallazgos clave revelan publicaciones, implicaciones y tendencias importantes en los sistemas de colaboración entre humanos y robots. En particular, se observó que existe un interés creciente por los aspectos ergonómicos, la seguridad y el bienestar de los trabajadores, junto con la eficiencia técnica. Las aplicaciones de línea de montaje son destacadas y aprovechan la sinergia entre humanos y digitales para mejorar la toma de decisiones.