O licenciamento de tecnologias de Instituições Científicas, Tecnológicas e de Inovação (IST) é reconhecido como um veículo tradicional e estabelecido para levar ao consumidor o conhecimento produzido em universidades e centros de pesquisa, utilizando como intermediárias empresas do ambiente de produção. Para melhor compreender os fatores relacionados à eficiência no processo de licenciamento de tecnologias de CTI para as empresas, foi realizada a busca de estudos que abordassem o assunto, utilizando o método de revisão sistemática da literatura (RLS). A revisão apresenta os aspectos indicados pelos autores como responsáveis pela eficiência do processo. Os resultados foram utilizados para responder perguntas descritivas, como em que situação e como ocorreu o licenciamento e quais aspectos impactaram no sucesso comercial do produto decorrente da tecnologia. Além disso, os resultados foram utilizados para responder a perguntas prescritivas de eficiência, como quando e como o licenciamento deve ocorrer e o que deve ser feito para influenciar o sucesso da exploração econômica. A estruturação de perguntas e respostas, juntamente com a revisão, contribuem para apresentar o estado da arte da literatura sobre procedimentos relacionados à eficiência no licenciamento de tecnologia.